为响应《粤港澳大湾区发展规划纲要》关于“推动智能建造与数字化技术深度融合”的部署，推动建筑机器人技术落地与产业融合，第二届粤港澳建筑机器人大赛实战赛在广州南沙国际会展中心开赛。作为大赛核心竞技板块，本次实战赛对标真实施工现场，覆盖施工作业、现场巡检两大场景，共设置墙面喷涂、地砖铺贴、地面整平、巡检机器人（狗）、无人机巡检五大项目，共有来自建筑施工、机器人企业和高校科研团队组成的29支参赛队伍，比拼建筑机器人的工程实战能力。
墙面喷涂、地砖铺贴、地面整平三大传统施工作业项目，聚焦施工环节的核心工序，设置技术创新、作业时长、作业质量三大评分维度，直观展现智能装备在建筑施工的效率与质量优势。
墙面喷涂竞赛模拟室内真实涂装场景，要求机器人在三面墙体加天花的封闭空间内完成作业，重点考核漆膜厚度均匀性、边角覆盖完整度与作业效率，比拼机器人在有限空间内的运动控制与工艺精度。现场还开展了人机比拼，据一线喷涂技工介绍，相较于人工墙面喷涂，机器人按预设参数、固定轨迹作业，漆膜厚度稳定，喷涂质量更高。同时，喷涂工人远离漆雾，有助于降低职业健康风险。而碰到复杂造型、边角狭小区域，一般还是要人工收尾补喷，人机协同搭配。
地砖铺贴竞赛以地砖为作业对象，要求完成24块地砖的干作业铺贴，从铺贴位置偏差、缝隙均匀度等维度检验机器人的施工精度。地面整平竞赛则以中砂模拟混凝土地面基层，重点考察机器人的整平精度、表面成型效果与工况适应能力。
巡检机器人（狗）是本次赛事最具创新性的项目。赛场搭建10m×10m的模拟工地，场内布设斜坡、楼梯、窄桥、碎石堆、管道障碍等多种复杂地形，高度还原施工现场复杂环境。现场模拟安全帽佩戴不规范、配电箱使用不合规、消防设施缺失、物料乱堆等常见的工地安全隐患。参赛机器人（狗）需自主完成路径规划、地形跨越、障碍规避、隐患识别拍摄、巡检报告生成的全流程任务。赛事从交付成果质量、地形避障表现、巡检用时、技术创新四大维度进行综合评定，重点鼓励AI智能识别、自主导航、智能数据处理等前沿技术的工程化应用。
广东建科带来“综合管廊智能巡检机器人”参加巡检机器人（狗）项目，该机器人运动灵活、地形适应性强，依托自研巡检系统、智能导航与AI识别算法，搭载激光雷达、可见光高清摄像、红外热成像测温等设备，可沿预设路径自主完成主体结构、环境及设备巡检，精准识别结构病害和异常隐患，为综合管廊及其他地下空间的数字化、智慧化运营提供技术支撑。
与地面巡检形成呼应的无人机巡检项目，则聚焦建筑物高空与外围运维等高空作业场景，在大范围巡飞区域内设置幕墙裂缝、临边防护缺失等高空巡检难点，比拼无人机作业的隐患识别准确率、操作规范性与巡检效率，与地面巡检机器人（狗）共同构建起“空地一体”的智能巡检技术体系，展现智能巡检技术在建筑全生命周期的应用潜力。
从施工工序的精度效率比拼，到现场巡检的技术跨界创新，第二届粤港澳建筑机器人大赛实战赛既是粤港澳建筑机器人技术成果的集中展示，也是大湾区智能建造领域协同创新的生动实践。展望未来，随着更多创新成果落地转化，粤港澳大湾区将加快构建建筑机器人全产业链发展生态，为全国智能建造与建筑工业化协同发展打造“湾区样本”，助力建筑业高质量转型升级。
来源：总站技术质量部、党群工作部
审核：党群工作部
版权声明
本文仅作者转发或者创作，不代表旺旺头条立场。
如有侵权请联系站长删除
旺旺头条
发表评论:
◎欢迎参与讨论，请在这里发表您的看法、交流您的观点。