旺旺头条犀牛开发者日记｜黄郅响：从飞行技术学子到机器人开发者，跨领域的热爱与突破
在犀牛开发者生态里
从不缺跨界追光的故事
21岁的黄郅响
便是其中颇具代表性的一位
图片左三为黄郅响
这位中国民用航空飞行学院飞行技术专业的学生，是社群里实打实的熟面孔。
早在今年7月，他就走进ROS 暑期学校的课堂汲取知识，却仍觉意犹未尽。
9 月20 日，他特意从外地奔赴成都，加入开发者训练营，仅用半小时便熟练操控机械臂完成动作，将学习成果快速转化为实践能力。
在从民航学子到机器人开发者的跨界路上，每一步都走得扎实且亮眼。
Q
为什么想做这样一个项目？
A
现代民航高密度运行下，飞机过站时间特别紧张，传统人工检查机身底盘、起落架时，不仅效率低，还容易有视觉盲区，甚至存在安全风险。
我希望用自动化手段替代这种高风险、低效率的人工操作，让飞机巡检更精准、更高效。
Q
是否参加了高通开发者大赛？参加本次开发者大赛的契机是什么？
A
我是在ROS暑期学校的海报上了解到的高通开发者大赛，当时确实心生向往，但也存在顾虑。因为我本身是学飞行技术的，也没有计算机专业背景，担心难以与专业对口开发者竞争。
黄郅响在ROS暑期学校中和赵虚左老师的合影
但最终仍决定参赛，一方面希望跳出理论学习，动手完成完整作品；另一方面想验证自身想法的可行性，若能获得评委认可，也能为后续项目推进积累信心。目前成功晋级复赛，也更庆幸当初的决定。
Q
项目准备过程中遇到了哪些困难？
A
目前的主要困难集中在电路领域，该领域对我而言完全陌生，初期面对电路图纸常感无从下手。对此，我一方面系统学习基础电路知识，从接线、调试等基础操作逐步实践；
另一方面借助开发阿加犀平台官方文档，其有效降低了入门门槛，帮助规避诸多弯路。有时候遇到遇复杂问题，我也会通过阿加犀开发者社群寻求协助，解决速度也很快。
Q
从比赛启动到逐步推进至今，您认为自己在开发者身份认知或对技术的理解上，发生了哪些有意义的变化？
A
最大的变化是，我从畏惧技术门槛、仅停留在理论层面的学习者，转变为敢于试错、注重实践落地的开发者。
此前我总认为，机器人开发是计算机专业的专属领域，非科班出身的我连入门资格都没有。但实际参与后发现，技术门槛远没有想象中高，关键是要迈出实践第一步。
Q
若要给刚接触机器人开发、准备参赛的新人开发者分享经验，您会重点分享哪些内容？
A
以我自身经验来说的话，我认为最重要的是不必畏惧从零开始。去年我还是连代码与硬件通信逻辑都不懂的小白，只是凭着对机器人的热情自学Python和ROS，初期每一步都充满困惑。
但现在回望，最关键的是敢于迈出实践第一步：即便初期成果不完美，只要主动动手尝试，就已经超过了许多犹豫不前的人。
黄郅响正在准备机器人开发比赛项目
Q
您期待在我们的开发者社群中获得什么样的成长？
A
我期待能在社群中接触更多硬件调试、系统集成相关的实战案例。跨领域开发需要多借鉴他人经验，这些案例能帮我少走弯路。
同时也希望结识不同专业的开发者，尝试将航空领域的需求与机器人技术结合，探索更多跨界应用的可能。
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